Робота из труб научили передвигаться по вертикальной стене — Роботех

Робота из труб научили передвигаться по вертикальной стене

Исследовательская группа доктора Томоаки Масимо, доцента кафедры машиностроения в Технологическом университете Тоёхаси, и доктора Фумии Иида, специалиста по робототехнике кафедры машиностроения в Кембриджском университете, успешно разработала нового робота LEeCH, который может взбираться по вертикальной стене.

 LEeCH — продольно растяжимый робот, вдохновленный пиявками, с гибким корпусом, изготовленным из материала, используемого для душевого шланга, и двумя присосками, позволяющими роботу удлинять и изгибать свое тело без каких-либо ограничений, как пиявка. Благодаря гибкой конструкции кузова и присоскам робот успешно поднялся на вертикальную стену и даже достиг другой стороны стены, сообщает пресс-служба Технологического университета Тоёхаси.

Роботы для передвижения по стенам имеют широкий спектр потенциальных применений, включая инспекцию и техническое обслуживание зданий, а также поиск и спасательные работы на местах стихийных бедствий. Подниматься по вертикальным стенам довольно легко, однако в действительности роботу, возможно, придется перемещаться по препятствиям на стене, таким как ступеньки и переходить к стенам в разных направлениях. Самая сложная задача — добраться до другой стороны стены. 

Команда разработала робота, вдохновленного сухопутными пиявками, которые являются отличными «альпинистами». Пиявки, обычно встречающиеся в лесах или горах, могут перемещаться по сложному рельефу и стенам, используя две присоски на обоих концах тел и мягкие растяжимые тела. Их тела настолько легки и мягки, что они не подвержены сильным повреждениям от падения с высоты.

Команда разработала новый механизм движения, использующий трубную структуру душевого шланга, чтобы имитировать полезные свойства пиявок, а именно: легкость, гибкость и растяжимость. Робот имеет корпус, состоящий из трех гибких труб, которые соединены параллельно. Корпус может изгибаться или удлиняться, контролируя длину каждой гибкой трубки, питаемой шестерней.

Робот смог продемонстрировать во время испытания успешное движение вверх/вниз и осуществил горизонтальный перехода по вертикальной стене. Комбинируя эти два перехода, робот способен свободно перемещаться по двумерной поверхности стены. Гибкое тело робота с большой деформацией позволило ему переходить с одной стороны вертикальной стены на другую сторону. Это первое в мире достижение в разработке мягкого и гибкого робота, способного свободно перемещаться по стене.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *