Робота научили делать суши — Роботех

Робота научили делать суши

Новая система обучения, разработанная исследователями Массачусетского технологического института, улучшает способности роботов формировать материалы в формы и предсказывать взаимодействие с твердыми предметами и жидкостями. Система, известная как имитатор частиц, основанный на обучении, может сделать промышленных роботов более точными, благодаря чему их можно будет использовать для моделирования глиняных фигур или раскатывания липкого риса для суши.

В роботизированном планировании физические симуляторы — это модели, которые фиксируют, как различные материалы реагируют на силу. Роботы «обучаются» с помощью моделей, чтобы предсказать результаты их взаимодействия с объектами, например, толкать сплошную коробку или тыкать деформируемую глину. Но традиционные симуляторы, основанные на обучении, в основном фокусируются на жестких объектах и ​​не способны обрабатывать жидкости или более мягкие объекты. Некоторые более точные физические симуляторы могут работать с различными материалами, но в значительной степени полагаются на методы аппроксимации, которые вносят ошибки, когда роботы взаимодействуют с объектами в реальном мире.

В документе, представленном на Международной конференции по обучению, исследователи описывают новую модель, которая учится фиксировать, как маленькие порции различных материалов — «частиц» — взаимодействуют, когда их тыкают и толкают. Модель напрямую учится на данных в тех случаях, когда основная физика движений неопределенна или неизвестна. Затем роботы могут использовать модель в качестве руководства, чтобы предсказать, как жидкости, а также жесткие и деформируемые материалы будут реагировать на силу ее прикосновения. Робот обрабатывает данные, полученные с объектов, что позволяет дополнительно улучшить управление роботом.

В экспериментах роботизированная рука с двумя пальцами, называемая RiceGrip, точно придавала деформируемой пене желаемую конфигурацию. Короче говоря, модель исследователей служит своего рода мозгом «интуитивной физики», который роботы могут использовать для реконструкции трехмерных объектов.

«У людей есть интуитивная физическая модель в наших головах, где мы можем представить, как поведет себя объект, если мы нажмем или сожмем его. На основе этой интуитивной модели люди могут выполнять удивительные манипуляции, которые находятся далеко за пределами досягаемости современных роботов. Мы хотим построить этот тип интуитивно понятной модели для роботов, чтобы они могли делать то, что могут делать люди», — говорит аспирант в лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) и автор исследования Юньчжу Ли.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *