Робота научили самостоятельно проводить лабораторные исследования — Роботех

Робота научили самостоятельно проводить лабораторные исследования

Исследователи из Ливерпульского университета создали интеллектуального мобильного робота-ученого, который может работать 24/7, проводя эксперименты самостоятельно. Ученый-робот, для создания которого использовали технологии Kuka, первый в своем роде, сам принимает решение о том, какие химические эксперименты проводить дальше.

Он имеет гуманоидные размеры и работает в стандартной лаборатории, используя инструменты, аналогичные тем, которые применяет в своих исследованиях человек. Однако, в отличие от человека, этот 400-килограммовый робот обладает бесконечным терпением, может мыслить в 10 измерениях и работает по 21,5 часа каждый день, делая паузу только для перезарядки своей батареи, рассказали в пресс-службе Университета Ливерпуля.

Эта новая технология может решать проблемы, с которыми человек пока справиться не в состоянии. Например, автономные роботы могут находить материалы для производства экологически чистой энергии или новых лекарственных форм путем поиска в огромных, неисследованных химических пространствах.

Роботы ранее использовались в химических исследованиях, но они обычно привязаны к конкретному эксперименту. Этот робот высотой 1,75 метра является мобильным и может перемещаться по лаборатории, выполняя широкий спектр различных задач.

Он может работать с оборудованием, предназначенным для работы человека, благодаря своим человеческим размерам и физическому охвату. Он использует комбинацию лазерного сканирования в сочетании с сенсорной обратной связью для позиционирования.

Во время одного из первых тестовых запусков робот проводит 688 экспериментов в течение 8 дней, работая 172 из 192 часов. Для этого он совершает 319 ходов, выполняет 6 500 манипуляций и проходит в общей сложности 2,17 км.

Робот самостоятельно выполняет все задачи в эксперименте, такие как взвешивание твердых частиц, дозирование жидкостей, удаление воздуха из сосуда, проведение каталитической реакции и количественное определение продуктов реакции.

Мозг робота использует алгоритм поиска для навигации по 10-мерному пространству из более чем 98 миллионов экспериментов-кандидатов, выбирая лучший эксперимент для следующего, основываясь на результатах предыдущих. Делая это, он автономно обнаружил катализатор, который в шесть раз более активен, без каких-либо дополнительных указаний от исследовательской группы.

Студент Университета Ливерпуля доктор Бенджамин Бургер , который построил и запрограммировал робота, говорит: «Самая большая проблема заключалась в том, чтобы сделать систему надежной. Чтобы работать автономно в течение нескольких дней, совершая тысячи деликатных манипуляций, частота отказов для каждой задачи должна быть очень низкой. Но как только это будет сделано, робот совершит гораздо меньше ошибок, чем человек-оператор».

Профессор Эндрю Купер с факультета химии и материаловедения Университета в Ливерпуле, который руководил проектом, добавил: «Наша стратегия заключалась в том, чтобы автоматизировать исследователя, а не приборы. Это создает уровень гибкости, который изменит как нашу работу, так и проблемы, которые мы можем решить. Это не просто еще одна машина в лаборатории: это новый сверхспособный член команды, и это дает исследователям-людям возможность творчески мыслить».

Роботы Kuka нашли широкое применение в разных сферах. Например, роботы KUKA Occubot активно используют тестирования сиденья для машин.

One Comment

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *