Робота научили жонглировать мячом — Роботех

Робота научили жонглировать мячом

Робот Cassie Cal из Калифорнийского университета в Беркли, состоящий из двух ног и того, что можно было бы назвать туловищем, только что научился жонглировать. Его главным преимуществом является то, что он одинаково хорошо может балансировать и манипулировать предметами. Благодаря своим навыкам, двуногий робот может лучше остальных выполнять и другие задачи, требующие динамической многозадачности. 

Жонглированию Cassie помогает внешняя система захвата движения, которая отслеживает местоположение мяча, но в остальном робот действует полностью автономно. Робот может манипулировать мячом, наклоняясь вперед и назад, влево и вправо и двигаясь вверх и вниз. Он делает это, сохраняя при этом собственный баланс, который является главной целью этого исследования — успешно реализуя два динамических поведения, которые иногда могут противоречить друг другу. Конечная цель здесь не в том, чтобы сделать лучшего робота для жонглирования, а в том, чтобы исследовать динамическую многозадачность, навык, который понадобится роботам для достижения успеха в человеческой среде.

Эта работа принадлежит Лаборатории гибридной робототехники в Калифорнийском университете в Беркли , которую возглавляет Кушиль Скринат , а выполняют ее Кэтрин Поггензее, Альберт Ли, Даниэль Соцайкич, Байк Чжан и Прасант Котару.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *