Робота учат двигаться подобно человеку — Роботех

Робота учат двигаться подобно человеку

Команда исследователей из Disney Research провела исследование, изучающее влияние скорости робота и времени реакции на качество взаимодействия с человеком. В ходе исследования удалось выяснить, что даже лучшие роботы могут соответствовать и превышать скорости человека. Однако ученые установили, что люди лучше воспринимают тех роботов, которые действуют с такой же скоростью, как и человек.

Для проведения исследования  Disney Research разработали целую роботизированную систему. Она выглядит как персонаж робота с головой животного и мягкой антропоморфной рукой. Быстрая синхронизация обеспечивается за счет захвата движения с малой задержкой и генерации траектории в реальном времени: робот первоначально движется к ожидаемому месту передачи обслуживания, и траектория обновляется на лету, чтобы плавно приближаться к фактическому месту передачи. Гибридный автомат обеспечивает устойчивость к сбоям и неожиданным действиям человека.

Во время проведения исследования изменялась скорость робота и добавлялись переменные сенсомоторные задержки. Ученым удалось выяснить, что включение небольшой задержки, имитирующей задержку сенсомоторной системы человека, приводит к улучшению воспринимаемых качеств как в условиях отсутствия задержки, так и в условиях длительной задержки. В частности, без задержки робот воспринимается как более неудобный, а с большой задержкой казался сильно медлительным.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *