Роботизированный экзокостюм облегчает реабилитацию после инсульта — Роботех

Роботизированный экзокостюм облегчает реабилитацию после инсульта

Инсульт является основной причиной инвалидности в США. Около 8 из 10 выживших после инсульта страдают от «гемипареза», паралича, который обычно поражает конечности и мышцы лица на одной стороне тела и часто вызывает серьезные трудности при ходьбе, а также потерю равновесия с повышенным риском падения. Часто эти нарушения также делают невозможным выполнение основных повседневных дел.

Чтобы позволить пациентам, перенесшим инсульт, выздороветь, многие реабилитационные центры прибегают к использованию роботизированных экзоскелетов.

В 2017 году междисциплинарная группа инженеров-механиков и электриков, дизайнеров одежды и экспертов по нейрореабилитации из Гарвардского института биологического вдохновения Wyss, Высшей школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Колледжа здоровья Бостонского университета (BU) показали, что мягкий роботизированный экзоскост с поддержкой лодыжки , привязанный к внешнему аккумулятору и двигателю, способен значительно улучшить биомеханические функции походки у пациентов с инсультом при ношении во время ходьбы по беговой дорожке, сообщает Гарвардский институт.

Теперь та же команда сделала важный шаг вперед. Используя не привязанную версию экзокостюма, который несет свою собственную батарею и мотор, они показали, что их устройство может значительно увеличить скорость ходьбы людей в среднем на 0,14 метра в секунду. Пациентов, проходящих реабилитацию после инсульта, попросили пройти как можно дальше за 6 минут, используя для ходьбы экзоскелет. В среднем большинство пациентов прошло на 32 метра дальше, при этом один человек прошел на 100 метров дальше.

«Подавляющее большинство людей, перенесших инсульт, ходят медленно и не могут идти очень далеко. Более быстрая и более продолжительная ходьба после физической терапии является одним из наиболее важных результатов. Если бы ни скорость, ни расстояние не изменились в результате терапии, было бы трудно считать эту терапию эффективной. Уровни улучшения скорости и расстояния, которые мы обнаружили в нашем предварительном исследовании, превзошли наши ожидания немедленного эффекта без какой-либо подготовки и подчеркнули перспективность технологии экзокостюма», — говорит член Wyss Institute Лу Авард , первый автор исследования.

Экзокостюм, используемый в этом исследовании, весит менее пяти килограммов. Он полностью мобильный, питается от батареи и запускается исполнительным устройством, которое надевается на бедра. Он подает механическую энергию на лодыжки с помощью кабельного механизма, посредством которого кабели и другие части экзокостюма прикрепляются к телу легкими функциональными тканями. В дополнение к его малому весу и возможности уменьшить асимметрию походки является тот факт, что пациенты носят ее только на поврежденной стороне, в отличие от жестких экзоскелетных систем — многие из которых необходимо носить с обеих сторон.

Отметим, что ученым уже удалось создать экзоскелет, который способен поставить на ноги полностью парализованных людей.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *