Роботизированный палец научили находить закопанные в песке предметы — Роботех

Роботизированный палец научили находить закопанные в песке предметы

Роботы уже давно научились распознавать предметы, находящиеся на поверхности чего-либо, но до сих пор им не удавалось различить закопанные в гранулированном материале предметы. Свой вклад в идентификацию скрытых объектов сделали исследователи Массачусетского технологического института.

Digger Finger

Они разработали роботизированный палец Digger Finger с острым концом, оснащенный тактильным датчиком, чтобы решить задачу идентификации скрытых объектов. При проведении тестирования этот палец успешно погружался в песок и рис, дабы распознать расположенные в них предметы. Во всех экспериментах Digger Finger показал очень хорошие результаты. По словам исследователей, такой робот в дальнейшем может использоваться для поиска закопанных кабелей или обезвреживания бомб, скрытых под землей.

Для создания Digger Finger ученые использовали уменьшенную версию датчика GelSight, состоящего из прозрачного геля, покрытого светоотражающей мембраной, которая деформируется при нажатии на него предметов. За счет уменьшения датчика удалось создать более компактного робота. В результате у ученых получилось устройство с тактильной сенсорной мембраной размером около 2 квадратных сантиметров, похожей на кончик пальца.

Двигается Digger Finger с помощью роботизированной руки. Но так некоторые гранулированные материалы препятствуют продвижению вглубь, инженеры добавили вибрационный двигатель. Также робота научили двигаться путем совершения скручивающихся движений. Подобные настройки помогут выбрать наиболее оптимальный режим движения для каждой конкретной среды.

Напомним, ранее корейские ученые научили самую сильную роборуку в мире играть на пианино, а канадские — создали для человека третью руку.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *