Роботов MacGyver научили делать молотки и отвертки из подручных предметов - Роботех

Роботов MacGyver научили делать молотки и отвертки из подручных предметов

Используя новую способность рассуждать о форме, функционировании и прикреплении несвязанных частей, исследователи впервые успешно обучили робота создавать основные инструменты путем объединения объектов.

Прорыв произошел в исследовательской лаборатории робототехнической автономии и интерактивного обучения (RAIL) компании Georgia Tech и является важным шагом на пути к тому, чтобы интеллектуальные агенты разработали более совершенные инструменты, которые могли бы оказаться полезными в опасных и потенциально опасных для жизни средах.

Концепция может показаться знакомой. Она называется MacGyvering (в честь телесериала 1980-х годов, который был недавно переснят). В сериале главный персонаж известен своей нетрадиционной способностью решать проблемы, используя различные доступные ему ресурсы.

В течение многих лет ученые-компьютерщики и другие работали над тем, чтобы предоставить роботам аналогичные возможности. В своей новой работе робота-МакГайверинга исследователи лаборатории RAIL во главе с доцентом Соней Черновой использовали в качестве отправной точки технику робототехники, ранее разработанную бывшим профессором Джорджии Майком Стилманом .

В этой последней работе роботу, обученному с использованием новаторского подхода команды, дают набор необязательных частей и говорят, что он должен создать конкретный инструмент. Во многом как и обычные люди, робот сначала исследует формы каждой части и как одна может быть присоединена к другой.

Используя машинное обучение, робот обучается согласовывать форму с функцией. Например, узнав, что вогнутость чаш позволяет им удерживать жидкости, он использует эти знания при изготовлении ложки. Точно так же роботов учили, как прикреплять предметы друг к другу, на примерах материалов, которые можно было проколоть или схватить.

В ходе исследования робот успешно создал молотки, шпатели, совки, швабры и отвертки.

«Отвертка была особенно интересна, потому что робот объединил плоскогубцы и монету. Это объясняло, что плоскогубцы могли что-то схватить, и говорило, что монета как бы совпадает с головкой отвертки. Соедините их вместе, и это создаст эффективный инструмент», — сказал доктор философии Лакшми Наир.

В настоящее время робот ограничен только формой и креплением. Он пока не может эффективно рассуждать о конкретных свойствах материала, что является важным шагом в продвижении к реальному сценарию.

«Люди считают, что молотки крепкие и прочные, поэтому вы не сделаете молоток из пеноблоков. Мы хотим достичь такого уровня мышления в нашей работе», — сказал Наир.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *