Роботов научили различать объекты по звуку — Роботех

Роботов научили различать объекты по звуку

В робототехнике все чаще используют различные датчики, которые расширяют возможности роботов. «Умные» устройства уже могут ощущать прикосновения, прилагаемую силу и видеть в самых разных спектрах.

Теперь же исследователи из Института робототехники CMU  научились использовать звуки не только для ориентации в пространстве, но и для распознавания предметов, пишет ZDNet.

«Большая предварительная работа в других областях показала, что звук может быть полезен, но было неясно, насколько он будет полезен в робототехнике», — объясняет доктор Леррел Пинто, работающий на факультете Нью-Йоркского университета. 

Исследователи из Института робототехники создали большой набор видео- и аудиозаписей повседневных объектов, когда они скользили или катились по лотку и врезались в его стенки. Исследователи использовали робота по имени Sawyer от несуществующего разработчика Rethink Robotics . Sawyer держал поднос, и каждый предмет — например, теннисный мяч или игрушечный блок — помещался на поднос. Затем робот часами перемещал лоток в случайных направлениях, пока камеры и микрофоны все записывали. Всего исследователи собрали набор данных из примерно 15 000 взаимодействий, которые они с тех пор опубликовали. 

Опираясь на параллельные исследования использования звука, чтобы помочь роботам оценивать траектории и движение объекта, исследователи подтвердили полезность звука для роботов, обнаружив, что роботы, оснащенные знаниями, полученными из набора данных, успешно классифицируют объекты, ориентируясь только на звук.

Интересно, что отдел грантов Министерства обороны США, DARPA, поддержал исследование вместе с Управлением военно-морских исследований, которое является крупными инвесторами в технологии автоматизации и исследования.  

Особого успеха добились ученые в создании искусственной кожи, позволяющей роботам распознавать предметы, опираясь на тактильные ощущения.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *