Роботов научит различать предметы на ощупь — Роботех

Роботов научит различать предметы на ощупь

Исследователи Массачусетского технологического института разработали перчатку, оснащенную огромным числом датчиков. С их помощью система искусственного интеллекта способна распознавать объекты по одному только прикосновению. Эта информация может быть использована роботами для идентификации объектов и управления ими, а также может помочь в разработке протезов.

Исследователи разработали недорогую вязаную перчатку, называемую «масштабируемая тактильная перчатка» (STAG), оснащенную примерно 550 крошечными датчиками, расположенными почти по всей ладони. Каждый датчик фиксирует сигналы давления, когда люди взаимодействуют с объектами различными способами. Нейронная сеть обрабатывает сигналы, чтобы «выучить» набор данных о сигналах давления, связанных с конкретными объектами. Затем система использует этот набор данных для классификации объектов и прогнозирования их веса по ощущениям, сообщается на официальном сайте MIT.

В статье, опубликованной сегодня в журнале Nature , исследователи описывают набор данных, который перчатка собрала с использованием STAG для 26 общих объектов, включая банку с газировкой, ножницы, теннисный мяч, ложку, ручку и кружку. Используя набор данных, система распознавала объекты с точностью до 76%. Она также может предсказать правильный вес большинства объектов в пределах примерно 60 граммов.

Подобные перчатки на основе датчиков, используемые сегодня, стоят тысячи долларов и часто содержат всего около 50 датчиков, которые собирают меньше информации. Несмотря на то, что STAG собирает и анализирует данные с очень большой точностью, сделана сама перчатка из коммерчески доступных материалов на общую сумму около 10 долларов.

Тактильную сенсорную систему можно использовать в сочетании с традиционным компьютерным зрением и наборами данных на основе изображений, чтобы дать роботам более человеческое понимание взаимодействия с объектами.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *