Самую сильную роборуку в мире научили играть на пианино — Роботех

Самую сильную роборуку в мире научили играть на пианино

Ученые из Корейского института машин и материалов представили самую сильную в мире роботизированную руку, способную поднимать объекты в три раза больше своего собственного веса, а также выполнять сложные задачи, такие как играть на пианино или подавать стакан с водой.

Роботизированная рука была сконструирована так, чтобы имитировать как размеры, так и функции человеческой руки. Приводное устройство, встроенное в ладонь, управляет 12 двигателями и движением каждого из четырех пальцев, при этом количество суставов составляет 16. Это позволяет как пальцам, так и суставам перемещаться независимо друг от друга. Но главной особенностью этой роборуки является то, что гона может поднимать предметы весом более 3 кг, хоть сама весит только 1 кг.

Команда ученых также оснастила роботизированную руку датчиками силы и тактильности, которые расположены на кончиках пальцев и ладони, которые позволяют ей измерять и регулировать направление и величину силы, когда рука соприкасается с различными объектами. Это позволяет роборуке выполнять такие сложные действия, как наливание воды в стакан, разрезание бумаги ножницами, перемещение с места на место яйца. Она даже может играть разные мелодии на пианино.

По мнению ученых, новая роботизированная рука легче и прочнее, чем имеющиеся в продаже аналоги.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *