Сенсорная кожа сделает роботов более нежными — Роботех

Сенсорная кожа сделает роботов более нежными

С помощью машинного обучения исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали новый и абсолютно недорогой тактильный датчик. Датчик измеряет распределение силы с высоким разрешением и с высокой точностью, позволяя манипуляторам робота захватывать чувствительные или хрупкие объекты.

Датчик основан на зрении: когда он входит в контакт с объектом, на силиконовой кожуре появляется вмятина. Это меняет рисунок микрошариков, который регистрируется линзой «рыбий глаз» на нижней стороне сенсора. Исходя из этих изменений в схеме, можно рассчитать распределение силы на датчике.

«Обычные датчики регистрируют приложенную силу только в одной точке. В отличие от этого, наша роботизированная оболочка позволяет нам различать несколько сил, действующих на поверхность сенсора, и вычислять их с высокой степенью разрешения и точности », — говорит профессор динамических систем и управления в ETH Zurich Карло Сферрацца. Исследователи могут определить не только силы, которые оказывают вертикальное давление на датчик, но также и силы сдвига, которые действуют в поперечном направлении.

Самый тонкий прототип датчика, созданный исследователями, имеет толщину 1,7 сантиметра и покрывает измерительную поверхность 5 на 5 сантиметров. Тем не менее, исследователи работают над использованием той же техники для реализации больших сенсорных поверхностей, которые оснащены несколькими камерами и, таким образом, могут также распознавать объекты сложной формы. Кроме того, они стремятся сделать датчик более тонким — они считают, что можно достичь толщины всего 0,5 сантиметра, используя существующую технологию.

Поскольку эластичный силикон не скользит и сенсор может измерять сдвиговые усилия, он хорошо подходит для использования в манипуляторах робота. «Датчик распознает, когда объект грозит выскользнуть из рук, чтобы робот мог регулировать силу своего захвата», — объясняет Сферразза.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *