Создан мягкий робот, способный передвигаться под землей — Роботех

Создан мягкий робот, способный передвигаться под землей

Исследователи из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре и Технологического института Джорджии решили запустить роботов под землю. Руководствуясь подсказками растений и животных, которые эволюционировали, чтобы перемещаться по подземным пространствам, они разработали быстрого управляемого мягкого робота, который может прорываться сквозь песок.

Благодаря этой технологии у ученых не только появятся новые возможности для исследований, но и будет заложена основа для совершенно нового типа роботов.

Начинали свою работу ученые с мягкого робота, похожего на виноградную лозу, разработанного в лаборатории Хоукса. Это устройство имитирует растения и их манеру передвижения, вырастая на кончиках, в то время как остальная часть тела остается неподвижной. По мере движения под землей животные и растения сталкиваются с сильным сопротивлением. Некоторые живые организмы научились разжижать перед собой грунт, чтобы облегчить продвижение. Эту же способность переняли и исследователи. Они наделили робота способностью стрелять воздухом в область перед растущим наконечником, позволяя ему перемещаться глубже.

Небольшой исследовательский мягкий робот, такой как этот, имеет множество применений, где требуется неглубокое рытье нор через сухую гранулированную среду, например, отбор проб почвы, подземный монтаж инженерных сетей и контроль эрозии. Удлинение наконечника позволяет изменять направление, а также позволяет телу робота регулировать, насколько прочно он закреплен в среде — контроль, который может оказаться полезным для исследования в условиях низкой гравитации. Фактически, команда работает над проектом с НАСА, чтобы разработать робота, способного рыть норы на Луне или даже более далеких планетах.

Напомним, ранее змеи вдохновили инженеров на создание ползающего робота.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *