Специалисты МИТ создали самообучающегося робота — Роботех

Специалисты МИТ создали самообучающегося робота

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали новую универсальную роботизированную машину, которая может научиться работать с вещами, которых она никогда раньше не «видела».

«Всякий раз, когда вы видите видео робота на YouTube, вы должны внимательно следить за тем, что робот не делает», — говорит профессор MIT Расс Тедрейк, старший автор новой статьи о проекте. «Роботы могут поднять почти все что угодно, но если это объект, которого они раньше не видели, они не смогут с ним ничего сделать».

Исследователи CSAIL говорят, что типичные роботы-захваты в основном полагаются на оценку положения объекта в пространстве и его параметры, используя для этого специальные геометрические алгоритмы. Новый подход опирается на набор ключевых точек на объекте, который он интерпретирует как координаты. Например, чтобы новый робот смог переместить с места на место кружку, ему нужны только три координаты, с ключевой точкой сбоку кружки, снизу и на ручке. Этого будет вполне достаточно для выполнения работы.

Для расчета и анализа координат используется специальное программное обеспечение, которое называется Keypoint Affordance Manipulation (KPAM), что в переводе означает «Ключевой момент доступного манипулирования». С помощью системы шести ключевых точек ученые смогли заставить робота, управляющего KPAM, переместить с места на место более 20 различных пар обуви. Во время этой работы робот столкнулся с небольшой проблемой. Он не смог с первого раза подобрать пару туфель на высоких каблуках. Однако после добавления нескольких точек к его данным по обучению нейронной сети он быстро выполнил задачу.

Команда надеется усовершенствовать технологию KPAM, чтобы она могла выполнять более сложные задачи. Например, роьота хотят научить доставать посуду из посудомоечной машины или убираться на кухонных столах, где нужно переставлять много мелких предметов. По словам ученых, проведенные эксперименты показывают, что роботы может легко стать частью более крупных систем манипуляции на фабриках и прочих предприятиях.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *