Ученые из Гарварда сделали мягкого змееподобного робота быстрым и точным (видео) — Роботех

Ученые из Гарварда сделали мягкого змееподобного робота быстрым и точным (видео)

В начале прошлого года команда Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) представила мягкого робота, вдохновленного змеями, который использовал киригами, древнее японское искусство резки бумаги, для движения вперед. Теперь некоторые доработки сделали робота более быстрым и точным.

Первоначальный вариант робота состоял из плоского листа киригами, обернутого вокруг эластомерного привода. По всей длине листа было сделано огромное количество надрезов, которые трансформировались по мере растяжения робота. В новой версии робота лист киригами свернут в цилиндр и подсоединен к приводу, который прикладывает одинаковое усилие к двум концам. Благодаря этому ученые смогли лучше контролировать робота. Если удается поддержать одинаковые размеры разрезов, то деформация плавно движется от одного конца к другому. Но у нового робота есть еще возможность изменять размеры срезов, что дает возможность запрограммировать деформацию в определенной последовательности.

Конечным результатом является робот, который движется быстрее своего предшественника и имеет улучшенную точность. В устроенном соревновании между роботами было обнаружено, что цилиндрический робот, срезы которого распространяются сзади и вперед, движется медленнее, в то время как робот, у которого все срезы деформируются одновременно, немного быстрее. Но самым быстрым оказался робот, чьи срезы были запрограммированы на деформацию с обоих концов.

Исследователи полагают, что такие роботы могут когда-нибудь быть использованы для изучения условий, в которых другим роботам будет трудно маневрировать, или они могут привести к появлению устройств для выполнения лапароскопических медицинских процедур. Для достижения этих целей команда стремится создавать более сложные деформации путем разработки обратной модели проектирования.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *