Ученые из Гарварда создали самого ловкого микроробота

Тараканы могут не только пугать и вызывать отвращение, но еще и вдохновлять. Именно эти насекомые вдохновили ученых из Гарварда создать крошечных и очень быстрых роботов, обладающих уникальными способностями.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Гарвардского института биологической инженерии Гарда Висса разработали уникального микроробота HAMR-JR. Это уменьшенная версия вдохновленного тараканами микроробота HARM.

HAMR-JR размером примерно с копейку может выполнять почти все подвиги своего более крупного предшественника, что делает его одним из самых ловких микророботов на сегодняшний день. 

«Большинство роботов такого масштаба довольно просты и демонстрируют только базовую мобильность», — сказал доцент в Университете Колорадо, бывший научный сотрудник SEAS и Wyss Колорадо Каушик Джаярам. 

HAMR-JR имеет длину тела 2,25 сантиметра и весит около 0,3 грамма — часть веса реальной копейки. Он может работать со скоростью около 14 длин тела в секунду, что делает его не только одним из самых маленьких, но и одним из самых быстрых микророботов, сообщили в пресс-службе Гарвардской школы инженерных и прикладных наук.

Уменьшение масштаба меняет некоторые принципы, регулирующие такие вещи, как длина шага и жесткость сустава, поэтому исследователи также разработали модель, которая может прогнозировать такие показатели передвижения, как скорость бега, силы ног и полезная нагрузка, исходя из размера цели. Затем модель можно использовать для проектирования системы с требуемыми спецификациями. 

Ученые постоянно создают минироботов с уникальными возможностями. Например, недавно появились крошечные роботы, способные менять свою форму и функции.