Ученые из Гарварда создали самого странного робота — Роботех

Ученые из Гарварда создали самого странного робота

На IROS 2019 на этой неделе робототехники из Гарварда представили робота, который «включает анатомические особенности, уникальные для морских ежей», приводимый в действие пневматикой или гидравликой и работающий без привязи. Он может быть основан на реальном животном, но даже в этом случае UrchinBot определенно является одним из самых странных роботов, которых когда-либо создавали.

Оказывается, взрослые морские ежи — сложные животные, и создание роботизированной версии одного из них требовало немало усилий. Молодые морские ежи имеют те же основные черты в гораздо более простом корпусе, и хотя их размер составляет всего 0,5 миллиметра, масштабная версия (с диаметром тела 230 мм) была гораздо более осуществимой, пишет IEEE Spectrum.

Как и у взрослых, у морских ежей есть два подвижных придатка: подвижные шипы и липкие трубчатые ножки. Физическое сходство поразительно, но это гораздо больше, чем просто эстетика, поскольку исследователи подчеркивают, что «особое внимание было уделено точной репликации геометрии и диапазонов движения анатомических элементов, на которых основывался дизайн».

Колючки UrchinBot (которые настоящее животное использует для защиты, мобильности и защемления себя в расщелинах) отражают два разных вида шипов. Они соединяются с телом с помощью шарового шарнира, и треугольник из трех пневматических куполов вокруг сустава может надуваться, толкая шипы в разных направлениях. Все купола соединены внутри робота, что означает, что шипы не могут приводиться в действие по отдельности. Это значит, что шипы совершают симметричное вращательное движение при каждом перемещении. Когда они вращаются параллельно поверхности, на которой стоит UrchinBot, робот медленно поворачивается в противоположном направлении.

Ножки ежа немного сложнее, потому что настоящие ежи выделяют липкие вещества, которые они используют для приклеивания к поверхности, а затем выделяют фермент, который растворяет клей, когда они хотят двигаться. Вместо этого в UrchinBot используются выдвижные подножки, которые отлично работают, пока робот движется по металлической поверхности за счет встроенных магнитов.

Остальная часть тела UrchinBot занята насосами, клапанами и электроникой, что позволяет ему работать полностью без ограничений, как на суше, так и под водой. 

UrchinBot может быть не самым быстрым роботом в море, но исследователи говорят, что он может быть полезен для подводной очистки и осмотра, особенно в ситуациях, когда сильное загрязнение будет проблемой для обычных роботов. Приоритет для обновлений UrchinBot состоит в том, чтобы наполнить его как можно большим количеством дополнительных исполнительных механизмов, с целью обеспечения индивидуальной активации шипов и придания ножкам-трубкам дополнительных степеней свободы. Хотя UrchinBot может не найти краткосрочных приложений, он служит испытательным полигоном, чтобы помочь исследователям определить физические особенности и методы управления, которые могут привести к появлению новых типов более универсальных и эффективных подводных роботов.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *