Ученые MIT научили робота с невероятной точностью копировать движения человека (видео) — Роботех

Ученые MIT научили робота с невероятной точностью копировать движения человека (видео)

Роботы довольно хорошо выполняют определенные действия, если мы сначала дадим им конкретные инструкции. Но могли бы роботы и люди выполнять действия синхронно? Если бы машины могли воспринимать сигналы от человеческого движения, скажем, как тот, кто убирает мебель, может следовать движениям своего коллеги? Ученые из Массачусетского технологического института полагают, что это действительно возможно, разработав впечатляющую роботизированную руку, которая контролируется движениями человека.

Эта рука, получившая название RoboRaise, разрабатывалась в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института и была создана для исследования нового типа роботизированной системы команд. Вместо того, чтобы явно программировать робота для выполнения серии движений, исследователи задавались вопросом: может ли его имитация действий человека позволить выполнять некоторые действия «интуитивно».

Команда подключила RoboRaise к своему гуманоидному роботу Baxter и использовала неинвазивные датчики EMG, прикрепленные к бицепсу и трицепсу человека, для отслеживания мышечной активности. Они контролируют электрические сигналы, поступающие от мышц, когда рыка человека сгибается и расслабляется, а также движется вверх или вниз.

Затем специально созданный алгоритм преобразует эти сигналы в управляющие команды для робота, который затем может воспроизводить движения человеческой руки в режиме, близком к реальному времени, с точностью до нескольких дюймов той же высоты. Команда проверила это, используя человека и RoboRaise, чтобы подобрать и собрать компоненты притворного самолета, а также жесткие и гибкие объекты, и обнаружила, что он правильно реагирует примерно на 70 процентов жестов.

«Наш подход к подъему объектов с помощью робота стремится быть интуитивно понятным и похожим на то, как вы можете поднять что-то вместе с другим человеком, грубо копируя движения друг друга, в то же время делая полезные корректировки. Использование мышечных сигналов для общения почти делает робота продолжением самого человека», — говорит аспирант Джозеф ДельПрето. 

Исследователи говорят, что RoboRaise требуется всего несколько циклов напряжения и расслабления, чтобы откалибровать себя. Кроме того, он также предназначен для распознавания тонких движений рук вверх-вниз для более точного контроля над определенными движениями, такими как удержание позиции или перемещение дальше.

Исследователи имеют некоторые интересные амбиции для своей новой роботизированной системы. Они хотят добавить больше мышц и датчиков для отслеживания новых видов движения, чтобы учитывать такие вещи, как физическая нагрузка и усталость. С помощью этой информации робот сможет повысить уровень своей помощи, когда человек устает. Создатели RoboRaise надеются, что когда-нибудь смогут найти применение в производстве и строительстве.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *