Ученые MIT оптимизировали систему управления мягкими роботами — Роботех

Ученые MIT оптимизировали систему управления мягкими роботами

Исследователи из Массачусетского технологического института изобрели способ эффективной оптимизации управления и разработки мягких роботов для целевых задач, что стало грандиозным событием в области вычислений.

Мягкие роботы имеют упругие, гибкие, эластичные тела, которые могут в любой момент перемещаться на бесконечное количество путей. В вычислительном отношении это является очень сложным «представлением состояния», которое описывает, как движется каждая часть робота. Представления состояний для мягких роботов могут иметь миллионы измерений, что обычно затрудняет вычисление оптимального способа выполнения роботом сложных задач.

На конференции по системам обработки нейронной информации, которая состоится в следующем месяце, исследователи из Массачусетского технологического института представят модель, которая изучает компактное или «низкоразмерное», но подробное представление состояния, основанное, помимо прочих факторов, на основополагающей физике робота и его среды. Это помогает модели оптимизировать параметры управления движением и проектирования материалов, учитывающие конкретные задачи.

«Мягкие роботы — это бесконечномерные существа, которые изгибаются миллиардами различных способов в любой момент. Но, по правде говоря, существуют естественные способы, которыми мягкие объекты могут сгибаться. Мы находим, что естественные состояния мягких роботов могут быть очень компактно описаны в низкоразмерном описании. Мы оптимизируем управление и дизайн мягких роботов, изучая описание вероятных состояний», — говорит первый автор Эндрю Спилберг, аспирант Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL). 

При использовании нового метода модель позволяла двухмерным и трехмерным программным роботам выполнять задачи — например, перемещаться на определенные расстояния или достигать целевой точки — быстрее и точнее, чем современные методы. Следующие исследователи планируют внедрить модель в настоящие мягкие роботы.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *