Ученые научили роботов распознавать прозрачные предметы — Роботех

Ученые научили роботов распознавать прозрачные предметы

Робототехники из Университета Карнеги-Меллона добились успеха с новой технологией, которую они разработали для обучения роботов распознавать прозрачные предметы. Эта техника не требует сложных датчиков, исчерпывающего обучения или руководства человека, но в первую очередь полагается на цветную камеру. 

Дэвид Хелд, доцент Института робототехники CMU, сказал, что камеры глубины, которые освещают объект инфракрасным светом для определения его формы, хорошо работают для идентификации непрозрачных объектов. Но инфракрасный свет проходит сквозь прозрачные объекты и рассеивается на отражающих поверхностях. Таким образом, камеры глубины не могут вычислить точную форму, в результате чего прозрачные и отражающие объекты получают в основном плоские или изрезанные отверстиями формы.

Но цветная камера может видеть как прозрачные, так и отражающие объекты, а также непрозрачные. Поэтому ученые CMU разработали систему цветной камеры для распознавания форм на основе цвета. Стандартная камера не может измерять формы, как камера глубины, но исследователи, тем не менее, смогли обучить новую систему имитировать систему глубины и неявно определять форму для захвата объектов. Они сделали это, используя изображения непрозрачных объектов с камеры глубины в паре с цветными изображениями тех же самых объектов, сообщили в пресс-службе университета.

После обучения система цветной камеры применялась к прозрачным и блестящим объектам. На основе этих изображений, а также любой скудной информации, которую могла предоставить камера глубины, система могла с высокой степенью успеха захватывать эти сложные объекты.

«Наша система не только может захватывать отдельные прозрачные и светоотражающие объекты, но также может захватывать такие объекты в загроможденных кучах», — заявил доктор философии Томас Венга, принимавший участие в исследовании.

Другие попытки роботизированного захвата прозрачных объектов основывались на обучающих системах, основанных на многократно повторяющихся попытках захвата — порядка 800 000 попыток — или на дорогостоящей маркировке объектов человеком.

В системе CMU используется коммерческая камера RGB-D, способная снимать как цветные изображения (RGB), так и изображения глубины (D). Система может использовать этот единственный датчик для сортировки объектов — непрозрачных, прозрачных и отражающих.

Отметим, что роботов уже научили захватывать хрупкие предметы благодаря искусственной коже с «умными» датчиками.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *