Ученые предлагают наделить роботизированные протезы компьютерным зрением — Роботех

Ученые предлагают наделить роботизированные протезы компьютерным зрением

Исследователи разработали новое программное обеспечение для обрадования, работающего в паре с роботизированными протезами или экзоскелетами. Новое ПО использует компьютерное зрение и надежные алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ), которые позволяют программному обеспечению лучше распознавать поверхность, по которой движется человек.

«Роботизированное протезирование нижних конечностей должно выполнять различные модели поведения в зависимости от того, по какому пути ходят пользователи», — говорит доцент кафедры электротехники и вычислительной техники в Университете штата Северная Каролина Эдгар Лобатон.

Исследователи сосредоточились на различении шести различных территорий, которые требуют корректировки поведения роботизированного протеза: плитка, кирпич, бетон, трава, «вверх» и «вниз».

Новое По может работать с любым роботизированным экзоскелетом или роботизированным протезом нижней конечности, но с одним дополнительным оборудованием: камерой. В своем исследовании ученые использовали камеры, надетые на очки, и камеры, установленные на самом протезе нижней конечности. Исследователи оценили, как ИИ смог использовать данные компьютерного зрения с обоих типов камер, отдельно и при совместном использовании.

«Включение компьютерного зрения в управляющее программное обеспечение для носимой робототехники — это новая захватывающая область исследований», — говорит Хелен Хуан, соавтор исследования. «Мы обнаружили, что использование обеих камер работает хорошо, но требует большой вычислительной мощности и может быть слишком дорогостоящим. Тем не менее, мы также обнаружили, что использование только камеры, установленной на нижней конечности, работало довольно хорошо — особенно для краткосрочных прогнозов, например, как будет выглядеть местность на следующем или втором этапе». 

Ученые планируют продолжить работу над программным обеспечением, снизив количество необходимых данных для проведения анализа поверхности.

Такое программное обеспечение идеально подойдет для использования с экзоскелетами, которые позволяют полностью парализованным людям снова ходить.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *