Ученые сделали дешевого робота с искусственным интеллектом (видео) — Роботех

Ученые сделали дешевого робота с искусственным интеллектом (видео)

Обычно промышленные роботы точно запрограммированы для выполнения определенных задач. Но роботы, работающие на искусственном интеллекте, часто изучают задачи в процессе проб и ошибок. Именно таким создан новый Blue robot.

Blue разрабатывается в Калифорнийском университете в Беркли командой, возглавляемой профессором Питером Аббилом, научным сотрудником-докторантом Стивеном МакКинли и аспирантом Дэвидом Джили. Робот может справляться с новыми задачами либо с помощью глубокого обучения с подкреплением (другими словами, методом проб и ошибок), либо с помощью инструкторов, использующих переносные контроллеры.

Пока Blue находится в процессе обучения, поэтому он может делать некоторые ошибки. Однако уже известно, что он был разработан так, чтобы случайно не навредить людям, работающим поблизости. С этой целью его два пластиковых рычага можно легко оттолкнуть, если они дотронутся к человеку, плюс они просто остановятся, прежде чем нанести ущерб, если встретятся с неподвижными объектами. Кроме того, они имеют закругленные края и минимум точек защемления, чтобы уменьшить вероятность попадания пальцев.

Чтобы Blue был открыт для выполнения разнообразных задач, он также был разработан с широким диапазоном движений — аналогично движению человеческих плеч, локтей и запястий, что делает процесс обучения более интуитивным. Тем не менее, его движения не так точны, как у обычного робота. По мнению ученых, интеллект, с помощью которого он выполняет задачи, должен компенсировать экономическую нехватку механической точности.

Blue robot также не так силен, как некоторые другие роботы. Он может постоянно держать максимальный вес 2 кг на полностью вытянутой руке, и как человек, он может поднимать тяжелый вес. В таких случаях, как только моторы рычага достигают своего теплового предела, рука должна отдохнуть, чтобы остыть.

«По сути, мы можем получить больше от более слабого робота. А более слабый робот просто безопаснее. Самый сильный робот наиболее опасен. Мы хотели разработать самого слабого робота, который мог бы делать действительно полезные вещи», — говорит Джили.

В настоящее время Blue коммерчески разрабатывается дочерней компанией Berkeley Open Arms. Предварительная стоимость робота составляет около 5000 долл. Первые бета-версии уже были отправлены покупателям. У создателей есть надежда, что устройство может быть использовано учреждениями, проводящими исследования в области искусственного интеллекта робототехники, и в конечном итоге даже обычными людьми в их собственных домах.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *