Ученые сделали робота из палок и научили его ходить — Роботех

Ученые сделали робота из палок и научили его ходить

Исследователи из Университета Токио и Preferred Networks создавали роботов из необычных материалов, таких как ветви деревьев, и использовали глубокое обучение для разработки алгоритмов движения для них.

В документе, представленном на семинаре NeurIPS в декабре прошлого года, группа исследователей из Университета Токио и Preferred Networks экспериментировала с созданием мобильных роботов из пары универсальных сервоприводов и других вещей, которые вы можете найти на земле, например, ветки деревьев. 

Проектирование роботов — сложный процесс, требующий изрядного количества мыслей и большого объема работы. Обычно необходимо иметь четкое представление о том, что вы хотите, чтобы ваш робот делал, и как вы хотите, чтобы он это делал, а затем вы создаете прототип, обнаруживаете все, что с ним не так, строите что-то другое и лучшее и повторяете, пока не заканчивается отведенное время или деньги.

Но роботы не обязательно должны быть такими сложными, если ваши ожидания относительно того, что они должны делать, соответственно, низки. 

На начальном этапе создания робота ученые подобрали несколько палок, произвел их 3D-сканирование и прикрепили к ним приводы и датчики. После этого с применением технологии глубокого обучения они научили роботов двигаться.

Такие роботы вряд ли будут столь же эффективными, как традиционные конструкции роботов, поэтому они могут быть полезны только в особых обстоятельствах. Было бы неплохо не беспокоиться о транспортировке конструкционных материалов, так как можно было бы создавать различные конструкции по мере необходимости, используя один обобщенный набор аппаратных средств. А создание робота из доступных на месте материалов означает, что все, что вы соберете, будет очень легко починить, даже если вам придется научить его двигаться заново.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *