Ученые создали дешевых роботов, которых каждый сможет напечатать на 3D-принтере — Роботех

Ученые создали дешевых роботов, которых каждый сможет напечатать на 3D-принтере

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новый метод, который не требует специального оборудования и работает в считанные минуты для создания мягких, гибких роботов с помощью 3D-печати.

Инновация исходит из переосмысления способа создания мягких роботов: вместо того, чтобы выяснить, как добавить мягкие материалы к жесткому корпусу робота, исследователи UC San Diego начали с мягкого тела и добавили жесткие характеристики к ключевым компонентам. На создание таких структур ученых вдохновили скелеты насекомых, которые имеют как мягкие, так и жесткие части.Исследователи назвали свои творения «флексоскелетами», сообщает Калифорнийский университет Сан-Диего через EurekAlert.

Новый метод позволяет создавать большие группы роботов из флексоскелета с минимальной ручной сборкой, а также собирать библиотеку Lego-подобных компонентов, так что детали робота могут быть легко заменены.

Флексоскелеты сделаны с помощью 3D-печати жесткого материала на тонком листе, который действует как гибкая основа. Они напечатаны с различными характеристиками, которые увеличивают жесткость в определенных областях. Один компонент флексоскелета печатается за 10 минут и стоит менее 1 доллара. Флексоскелетную печать можно выполнять на большинстве недорогих имеющихся в продаже принтеров. Печать и сборка всего робота занимает не более 2 часов.

Ученые исследовали ряд материалов, пока не нашли подходящую гибкую поверхность для печати на флексоскелетах — ею оказался лист поликарбоната. Тщательное наблюдение за поведением насекомых привело к тому, что они добавили характеристики, повышающие жесткость.

Конечная цель — создать сборочную линию, которая печатает целых роботов флексоскелета без необходимости ручной сборки. Рой этих маленьких роботов может выполнять столько же работы, сколько один массивный робот сам по себе — или больше.

Новые роботы — это уже не первая попытка использовать 3D-печать для создания роботов. Ранее аналогичные предложения выдвигались учеными из других университетов.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *