Ученые создали док-станцию для зарядки подводных роботов

Роботизированная техника обладает огромным потенциалом и имеет очень большой функционал, но ее главным недостатком пока является то, что она вынуждена регулярно возвращаться на базу для подзарядки и передачи данных. Для роботов, функционирующих на суше, это не является большой проблемой, но для подводных аппаратов возвращение на базу может стать настоящим испытанием.

Для решения данной проблемы команда Университета Пердью создала мобильную стыковочную систему для подзарядки, позволяющую им выполнять более длительные задачи без необходимости вмешательства человека.

Когда морской робот погружается в воду, он теряет способность передавать и принимать радиосигналы, включая данные GPS. Некоторые могут использовать акустическую связь, но этот метод может быть трудным и ненадежным, особенно при передаче на большие расстояния. Из-за этого у подводных роботов в настоящее время ограниченный диапазон действия.

«Обычно эти роботы выполняют заранее запланированный маршрут под водой. Затем они выходят на поверхность и посылают сигнал, чтобы их забрали. Люди должны выйти, забрать робота, получить данные, зарядить аккумулятор и затем отправить его обратно. Это очень дорого и ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», — сказала доцент кафедры машиностроения Нина Махмоудиян.

Она решила создать мобильную док-станцию, к которой подводные роботы могли бы возвращаться самостоятельно. Исследователи уже провели тестирование нового устройства во время короткой миссии на озере Верхнее.

«Главное, чтобы док-станция была портативной и ее можно было бы развернуть в стационарном месте, на автономных надводных транспортных средствах или даже на других автономных подводных транспортных средствах», — сказала Махмудиан. 

Если ее система сможет успешно работать в сложных подводных условиях, тогда она видит еще большие перспективы для этой технологии.

«Эту систему можно использовать где угодно. Роботы на суше, в воздухе или на море смогут работать бесконечно. Роботы-спасатели смогут исследовать гораздо более обширные территории. Они отправятся в Арктику и изучат последствия изменения климата. Они даже отправятся в космос», — сказала она.

На данную конструкцию мобильной подводной док-станции выдан патент . Патент был подан через министра ВМС США. Эта работа финансируется Национальным научным фондом и Управлением военно-морских исследований.

Напомним, что ученые создали нового полностью автономного робота для изучения затопленных шахт.