Ученые создали док-станцию для зарядки подводных роботов — Роботех

Ученые создали док-станцию для зарядки подводных роботов

Роботизированная техника обладает огромным потенциалом и имеет очень большой функционал, но ее главным недостатком пока является то, что она вынуждена регулярно возвращаться на базу для подзарядки и передачи данных. Для роботов, функционирующих на суше, это не является большой проблемой, но для подводных аппаратов возвращение на базу может стать настоящим испытанием.

док-станция для роботов
A yellow marine robot (left, underwater) finds its way to a mobile docking station to recharge and upload data before continuing a task. (Purdue University photo/Jared Pike)

Для решения данной проблемы команда Университета Пердью создала мобильную стыковочную систему для подзарядки, позволяющую им выполнять более длительные задачи без необходимости вмешательства человека.

Когда морской робот погружается в воду, он теряет способность передавать и принимать радиосигналы, включая данные GPS. Некоторые могут использовать акустическую связь, но этот метод может быть трудным и ненадежным, особенно при передаче на большие расстояния. Из-за этого у подводных роботов в настоящее время ограниченный диапазон действия.

«Обычно эти роботы выполняют заранее запланированный маршрут под водой. Затем они выходят на поверхность и посылают сигнал, чтобы их забрали. Люди должны выйти, забрать робота, получить данные, зарядить аккумулятор и затем отправить его обратно. Это очень дорого и ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», — сказала доцент кафедры машиностроения Нина Махмоудиян.

Она решила создать мобильную док-станцию, к которой подводные роботы могли бы возвращаться самостоятельно. Исследователи уже провели тестирование нового устройства во время короткой миссии на озере Верхнее.

«Главное, чтобы док-станция была портативной и ее можно было бы развернуть в стационарном месте, на автономных надводных транспортных средствах или даже на других автономных подводных транспортных средствах», — сказала Махмудиан. 

Если ее система сможет успешно работать в сложных подводных условиях, тогда она видит еще большие перспективы для этой технологии.

«Эту систему можно использовать где угодно. Роботы на суше, в воздухе или на море смогут работать бесконечно. Роботы-спасатели смогут исследовать гораздо более обширные территории. Они отправятся в Арктику и изучат последствия изменения климата. Они даже отправятся в космос», — сказала она.

На данную конструкцию мобильной подводной док-станции выдан патент . Патент был подан через министра ВМС США. Эта работа финансируется Национальным научным фондом и Управлением военно-морских исследований.

Напомним, что ученые создали нового полностью автономного робота для изучения затопленных шахт.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *