Ученые создали крошечную GoPro для жуков — Роботех

Ученые создали крошечную GoPro для жуков

В Вашингтонском университете ученые решили оснастить насекомых миниатюрными камерами, чтобы наблюдать за происходящим вокруг. Для этого они создали крошечное беспроводное устройство, способное передавать видео на смартфон со скоростью до 1 кадра в секунду.

Угол обзора камеры составляет 60 градусов. Этого удалось добиться благодаря механической руке, которая крутится в разные стороны.. Рука крепится к спине животного и обеспечиват хороший обзор для камеры.

Вес всей конструкции составляет примерно 250 миллиграммов.

«Мы создали маломощную и легкую беспроводную систему камеры, которая может от первого лица запечатлеть то, что происходит с реальным живым насекомым, или создать видение для маленьких роботов. Видение так важно для общения и навигации, но сделать это в таком маленьком масштабе чрезвычайно сложно. В результате до нашей работы беспроводное зрение было невозможно для маленьких роботов или насекомых », — сказал старший автор исследования Шьям Голлакота , доцент Вашингтонского университета в Школе компьютерных наук и инженерии Пола Г. Аллена. 

Камеры требуют очень много энергии особенно для создания фото с высоким разрешением. Обычно эту проблему решают аккумуляторы, но в масштабе насекомых дополнительные источники питания сделали бы всю конструкцию гораздо тяжелее. Поэтому для получения хорошего разрешения с меньшими затратами энергии ученым пришлось прибегнуть к миниатюрной камере, потребляющей минимум энергии, и подвижой механической руке, поворачивающей эту камеру.

Управление камерой и рукой осуществляется со смартфона через Bluetooth. Наблюдающий человек может находиться на расстоянии не более 120 метров от камеры.

Чтобы получать более информативную информацию с камер, ученые добавили в систему акселерометр, чтобы передача видео активизировалась во время движения жука.

Крошечное GoPro уже испытали на двух жуках. Как показали опыты, наличие камеры на спине никак не ограничивало их движение. Насекомые передвигались по разным типам местности и даже лазали по деревьям.

На следующем этапе ученые создали крошечного робота с беспроводным зрением. Ранее такое реализовать не удавалось из-за большого веса камеры и источников питания для нее. Перемещается по местности такой робот с помощью вибрационных движений. Но впоследствии было установлено, что такой способ передвижения препятствует созданию четкой картинки. Поэтому ученым пришлось находить выход из этой ситуации, и они его нашли. Робота запрограммировали так, чтобы он останавливался перед тем, как сделать фото, а потом возобновлял свое движение.

Добавим, что способ передвижения с помощью вибраций уже давно применяют в робототехнике.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *