Ученые создали нежного робота с мягким захватом — Роботех

Ученые создали нежного робота с мягким захватом

Роботы очень редко могут похвастаться мягкими и нежным прикосновением. Чаще всего они хватают предметы с большой силой, чтобы обеспечить надежный захват. Именно поэтому роботам не доверяют работать с деликатными и хрупкими предметами. Но уже в ближайшем будущем это может измениться благодаря амортизатору, разработанному учеными из Университета в Буффало.

Созданый командой под руководством профессор Эхсан Эсфахани, новый экспериментальный захват включает в себя два моторизованных пальца, которые скользят навстречу друг другу или удаляются друг от друга по дорожке. Каждый палец установлен на магнитном основании, которое находится между двумя «отталкивающими» неодимовыми магнитами, которые давят на него. Ни один из магнитов фактически не касается основания, поэтому между каждой стороной основания и соответствующим магнитом имеется воздушный зазор — этот зазор действует как амортизирующая пружина.

Поскольку этот предмет впоследствии поднимается и перемещается (с помощью роботизированной руки, к которой прикреплен захват), всегда есть вероятность, что захват может случайно удариться о препятствие. Если это произойдет, встроенный датчик обнаруживает удар и мгновенно реагирует, отодвигая магниты дальше от пальцев. Это уменьшает силу отталкивания, позволяя двум пальцам поглощать удар, временно скользя относительно остальной части захвата.

После того, как препятствие устранено, магниты возвращаются обратно, отталкивая пальцы назад в исходное положение. И в качестве дополнительного преимущества, система не только защищает предметы, которые перевозятся, но также может защитить заводских рабочих от ранений от промышленных роботов.

«Эти захваты предназначены для совместных роботов, которые работают вместе с людьми. Они собираются быть помощниками, поэтому они должны быть в безопасности, а захваты переменной жесткости помогают достичь этой цели», — говорит Исфахани.

В настоящее время технология коммерциализируется для использования со сторонними роботизированными руками через дочернюю компанию. 

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *