Ученые создали робота из надувных труб — Роботех

Ученые создали робота из надувных труб

Исследователи, работающие в области мягкой робототехники, надеются создать новое поколение машин, с которыми людям будет гораздо безопаснее работать, и они надеются сделать это с помощью гибких надувных компонентов. Ученые из Стэнфордского университета и Калифорнийского университетов в Санта-Барбаре (UCSB) выдвинули особенно интересное решение, демонстрирующее надувного робота, который может менять форму, захватывать предметы и кататься в контролируемых направлениях, оставаясь без присмотра.

Основой для мягкого робота является одиночная надувная труба. Одна машина сжимает два конца трубы вместе, в то время как другие две машины перемещаются вверх и вниз по трубе, сдвигая их положения, чтобы создать еще два угла и производить различные формы треугольников. Исследователи называют его «изопериметрическим роботом», имея в виду его способность резко менять форму, несмотря на то, что количество воздуха внутри и его общая длина остаются неизменными, пишет New Atlas.

«Ключевое понимание, которое мы разработали, заключалось в том, что для создания движения с помощью большого мягкого пневматического робота вам на самом деле не нужно накачивать и пропускать воздух. Вы можете использовать воздух, который у вас уже есть, и просто перемещать его с помощью этих простых двигателей; этот метод более эффективен и позволяет нашему роботу двигаться быстрее», — говорит Эллиот Хоукс, доцент кафедры машиностроения в UCSB. 

«Идея состоит в том, что вы можете изменить форму мягкого робота, используя простые двигатели, которые движутся вдоль труб, вместо того, чтобы использовать медленные, неэффективные насосы, которые обычно используются», — добавляет Хоукс.

Несколько изопериметрических роботов могут быть присоединены друг к другу, чтобы сформировать более способные машины, соединяющиеся с тремя степенями свободы и создающие более сложные конструкции. Набором роботов можно манипулировать таким образом, чтобы они могли взять мяч или катиться в нужном направлении, смещая центр тяжести.

Такие роботы могут оказаться полезными в ситуациях стихийных бедствий. Его мягкая и крепкая природа также позволяет использовать его дома или на работе, обеспечивая значительные преимущества в плане безопасности по сравнению с традиционно тяжелыми роботами. Одна возможность, которой команда особенно взволнована, это работа в космосе.

«Этот робот может быть очень полезен для освоения космоса, особенно потому, что его можно перевозить в небольшой упаковке, а затем он работает без присмотра после того, как раздувается», — говорит один из авторов статьи Захари Хаммонд. «На другой планете он мог бы использовать свою способность изменять форму, чтобы пересекать сложные среды, протискиваясь в тесных пространствах и преодолевая препятствия».

Команда продолжает совершенствовать своего изопериметрического робота, экспериментируя с различными формами, и, возможно, в будущем он даже сможет плавать.

Кстати, одному надувному роботу уже удалось добиться больших успехов. Это «Король Луи«, который уже готовится к работе в космосе.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *