Ученые создали робота-муху для работы в труднодоступных местах — Роботех

Ученые создали робота-муху для работы в труднодоступных местах

Кто-то видит в мухах отвратительных и мерзких созданий, который портят аппетит, но профессора Павана Рамдя они вдохновили на создание миниатюрных роботов с довольно широкими возможностями.

«Просто подумайте о том, на что способна муха она способна преодолеть местность, которая окажется не под силу любому колесному роботу», — говорит профессор Паван Рамдя, который работает в лаборатории Института интеллектуального разума EPFL и лаборатории профессора Паскаля Фуа в Институте компьютерных наук EPFL.

По словам ученого, у мух есть некоторые особенности и способности, которые могут сообщить новый дизайн для роботизированных систем.

«В отличие от большинства позвоночных, мухи могут лазать практически по любой местности. Они могут прилипать к стенам и потолкам, потому что у них есть клейкие накладки и когти на кончиках их лапок. Это позволяет им в основном идти куда угодно. Это также интересно, потому что, если вы можете отдохнуть на любой поверхности, вы можете управлять своими расходами энергии и дожидаться подходящего момента для действий», — говорит Рамдя.

Именно эта особенность мух послужила основой для разработки роботов, которые привели к разработке DeepFly3D.

В экспериментальной установке Рамдьи муха ходит по крошечному плавающему шару, выполняющему роль миниатюрной беговой дорожки. Во время проведения эксперимента семь камер записывают каждое ее движение. Верхняя сторона мухи приклеена к неподвижной сцене, чтобы она всегда оставалась на месте при ходьбе по мячу. Тем не менее, муха «верит», что она движется свободно.

Собранные изображения с камер затем обрабатываются программным обеспечением для глубокого обучения, разработанным Семихом Гюнелем, аспирантом, работающим в лабораториях Рамдьи и Фуа. 

Что особенного в DeepFly3D, так это то, что он может автоматически прогнозировать и проводить поведенческие измерения с беспрецедентным разрешением для различных биологических применений. Программное обеспечение не нужно калибровать вручную, и оно использует изображения с камеры, чтобы автоматически обнаруживать и исправлять любые ошибки, которые оно допускает при расчете позы мухи. Наконец, он также использует активное обучение для повышения собственной эффективности.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *