Ученые создали робота-помощника для строителей — Роботех

Ученые создали робота-помощника для строителей

Исследователи работают с мобильной роботизированной платформой Husky A200, которую можно использовать для автономных задач логистики на строительных площадках. Этот мобильный робот является одним из многих проектов, проводимых Инновационным инженерным центром Fraunhofer Italia для внедрения цифровых технологий в строительстве и преодоления разрыва между робототехникой и строительной индустрией. Исследователи из этого центра, расположенного в Больцано, Италия, разрабатывают программный интерфейс, который позволит мобильным роботам ориентироваться на строительных площадках.

В нынешнем мире застройщики, начинающие крупные и сложные строительные проекты, нуждаются в эффективных решениях, которые экономят время и деньги. Инновационный инженерный центр Fraunhofer Italia намерен предоставить их и ускорить принятие решений в строительных процессах. Этот юридически независимый филиал Fraunhofer использует технологию, называемую информационное моделирование зданий (BIM), для разработки программных систем и интерфейсов для этой цели. Технология BIM предоставляет всем, кому необходимо знать — планировщикам, владельцам зданий, строителям, техническим специалистам, руководителям объектов — доступ к цифровой модели данных здания на протяжении всего его жизненного цикла, сообщает пресс-служба компании

«С одной стороны, мы стремимся создать и применять BIM в Южном Тироле. С другой стороны, мы хотим внедрить цифровое планирование на стройплощадку и построить мост между строительством и робототехникой», — говорит Майкл Терзер, научный сотрудник и член группы инженеров по автоматизации и мехатронике в центре Больцано. Он объединил усилия с коллегами из исследовательской группы Process Engineering in Construction в проекте ROSBIM для разработки программного интерфейса, связывающего BIM с операционной системой робота (ROS). Это модульное программное обеспечение с открытым исходным кодом установлено на мини-ПК, расположенный на мобильном роботе. Инструмент разработки не зависит от платформы, поэтому его могут использовать различные типы роботов. ROS поддерживает различные языки программирования.

Разработанная для суровых условий, эта мобильная роботизированная платформа оснащена электронным блоком управления и датчиками ускорения, лазера и наклона, помогающими ориентироваться на пересеченной местности. На данный момент, однако, робот ограничивается перемещением площадок в технопарке NOI в Больцано. Служа своего рода помощником в логистике на строительной площадке, он работает вместе с рабочим-строителем, который активирует функцию «следуй за мной». Тем не менее, мобильный робот может работать самостоятельно. 

«С помощью своей цифровой карты робот может самостоятельно перемещать грузы, например, из А в В. Однако автономное передвижение в неструктурированных средах является сложным вопросом, поэтому для его дальнейшего развития потребуются шаги», — говорит Терзер. Информация, которую платформа робота получает с помощью данных BIM, может помочь улучшить ее навигационные возможности и расширить сенсорное восприятие. 

Новый робот сможет отлично работать в паре с другим строительным роботом Hadrian X H02, который научился с невероятной скоростью укладывать кирпичи.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *