Ученые создали роботов для работы с ядерными реакторами - Роботех

Ученые создали роботов для работы с ядерными реакторами

Никто не хочет приближаться к ядерным отходам, поэтому команда инженеров Ланкастерского университета разрабатывает новую полуавтономную роботизированную систему, которая поможет демонтировать снятые с эксплуатации реакторы. Ученые использовали новое программное обеспечение для обработки изображений и камеру Microsoft Kinect, с помощью которой мобильный робот с двумя руками может распознавать, захватывать и резать объекты, например, трубы.

Вывод из эксплуатации ядерного реактора — это долгая и дорогостоящая работа, требующая очень высокой квалификации. К сожалению, это также работа, которую необходимо выполнять в высокорадиоактивной среде, загрязненной всеми уровнями ядерных отходов. Это ставит рабочих в незавидное положение, когда им нужно быть на месте и как можно дальше от этого места одновременно.

«Снятия с эксплуатации ядерных систем должно выполняться роботами, управляемым человеком, что крайне сложно для операторов, особенно учитывая сложность задач по снятию с эксплуатации. Полностью автономные решения вряд ли будут считаться безопасными в ближайшем будущем, и поэтому мы исследовали создание полуавтономного решения, — говорит Джеймс Тейлор, профессор инженерного управления в инженерном факультете Ланкастерского университета.

Робот-прототип оснащен гидравлическим инструментом и манипуляторами с камерой, обеспечивающей визуальную информацию. Тем не менее, камера — это не просто устройство с замкнутым контуром. Вместо этого компьютер анализирует изображения, позволяя роботу идентифицировать объекты и определять, как их захватывать, манипулировать и вырезать. Вместо обычного джойстика оператор указывает на нужный объект на экране, а робот обрабатывает все остальное.

«Используя единственную камеру, установленную на роботе, наша система фокусируется на общей задаче в этих суровых условиях — выборе и резке труб. Наша система позволяет оператору инструктировать робота-манипулятора выполнять захват и резку труб всего лишь четырьмя щелчками мыши. Тесты показывают, что операторы, использующие эту систему, успешно превосходят операторов, использующих текущий стандарт, основанный на джойстике. Это позволяет пользователю контролировать робота в целом, но значительно снижает нагрузку на пользователя и время работы», — говорит Тейлор.

Поскольку система предназначена для использования операторами без необходимости интенсивного обучения, инженеры также работают над тем, чтобы оснастить робота несколькими датчиками для определения звука и температуры.

Команда говорит, что робот был протестирован в лаборатории с небольшим количеством операторов, выполняющих такие задачи, как резка пластиковых труб. Чтобы робот был более практичным, необходимо выполнить больше работы, включая защиту машины от радиационных повреждений.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *