Ученые создали систему, подбирающую максимально эффективную форму роботов — Роботех

Ученые создали систему, подбирающую максимально эффективную форму роботов

Для максимально эффективной работы и быстрому передвижению по местности робот должен обладать не только необходимым функционалом, но и иметь максимально оптимизированную форму.

Создавая нового робота, протестировать каждый из способов передвижения невозможно, так как на этой уйдет очень много времени и денег, что существенно затянет процесс создания самого устройства. Но ученые из MIT создали уникальную систему, позволяющую моделировать самую эффективную модель, подходящую по конкретные запросы создателей.

Эта система получила название RoboGrammar. Чтобы начать с ней работать, необходимо задать тип местности, по которой будет передвигаться робот, а также какие запчасти будут использоваться для его создания. А RoboGrammar сделает все остальное, создав оптимизированную структуру и программу управления для вашего робота.

«Проектирование роботов по-прежнему осуществляется вручную», — говорит Аллан Чжао, ведущий автор статьи и аспирант Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Он описывает RoboGrammar как «способ придумать новые, более изобретательные конструкции роботов, которые потенциально могут быть более эффективными».

Роботы созданы для решения почти бесконечного множества задач, но все они, как правило, очень похожи по своей общей форме и конструкции. Команда Чжао предположила, что более инновационный дизайн может улучшить функциональность. Поэтому они построили компьютерную модель для этой задачи — систему, на которую ранее не оказывали чрезмерного влияния, поэтому она предлагает не похожие и привычные формы, а наиболее оптимальные.

Чжао рассматривает систему как искру для человеческого творчества. Он описывает RoboGrammar как «инструмент для дизайнеров роботов, позволяющий расширить пространство структур роботов, на которые они опираются».  Но при первом же испытании системы большинство вариантов, которые она выдала, были четвероногими. Возможно, это и есть самый оптимальный вариант для робототехники.

Но не всем роботам необходимо иметь 4 ноги. Например, роботам-червям они вовсе не нужны.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *