В 2022 году состоятся соревнования военных морских роботов — Роботех

В 2022 году состоятся соревнования военных морских роботов

Военно-морская аспирантура и Управление военно-морских исследований США снова объединяют усилия с Open Robotics, которая курирует роботизированную операционную систему с открытым исходным кодом и симулятор робототехники Gazebo, а также Robonation, организацию STEM, чтобы провести симуляцию морских соревнований в 2022 году.

По словам организаторов, основная цель конкурса Virtual RobotX (VRX) — предоставить платформу моделирования для поддержки развития морской автономии. Кроме военных целей соревнование позволит открыть новые возможности для коммерческого применения роботов на воде.

В соревнованиях 2022 года может принять участие любая студенческая команда, представляющая учебное заведение. В каждой команде должен быть как минимум один студент и консультант факультета, который является штатным сотрудником одного и того же учебного заведения. В качестве альтернативы несколько учебных заведений могут объединиться в единую команду.

VRX Competition 2022 будет проходить в несколько этапов, в том числе развитие фундаментальных возможностей в области локализации, навигации и восприятия в качестве основы для автономии более высокого уровня. Затем командам будет предложено реализовать эти основополагающие возможности в многоэтапной автономной работе с помощью ряда смоделированных задач, включая выполнение задачи пристыковки и доставки, сканирование кода на буе, избегание диких животных и навигацию через препятствия к звуковому маяку.

Использование Gazebo, симулятора робототехники с открытым исходным кодом, который стал важным инструментом в отрасли, является хорошим намеком на все более открытый характер разработки робототехники. Благодаря использованию симуляторов и открытого исходного кода соревнование станет значительно более доступным для участников. 

Напомним, ранее крупнейший в мире центр исследований робототехники представил 16 новых роботов.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *