В Австралии робота отправят собирать яблоки — Роботех

В Австралии робота отправят собирать яблоки

Группа исследователей, возглавляемая доктором Чао Ченом с факультета механической и аэрокосмической техники Университета Монаша , разработала автономного робота-уборщика, способного идентифицировать, собирать и укладывать яблоки, выделяя на каждый фрукт всего по 7 секунд.

Робота уже испытали в реальных условиях в садах. Его система зрения позволила собрать ему до 85% яблок, и только 6% из них были без плодоножек (не все розничные продавцы берутся за продажу такой продукции из-за несоответствия рекомендациям)

На половине максимальной мощности скорость сбора яблок составляла 12,6 секунды на яблоко. Если время работы робота оптимизировать, то можно улучшить результат до 9 секунд. А на максимальной мощности машина срывает по яблоку каждые 7 секунд.

«Наша разработанная система технического зрения может не только точно идентифицировать яблоки на дереве в саду на открытом воздухе с помощью глубокого обучения, но также определять и классифицировать препятствия, такие как листья и ветви, для расчета оптимальной траектории», — сказал директор Лаборатории генерации и анализа движения (LMGA) Чао Чен.

Система зрения робота может идентифицировать более 90% всех видимых яблок с расстояния примерно 1,2 м. Система может работать при всех типах освещения и погодных условиях, включая интенсивный солнечный свет и дождь, и для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя независимо приводимыми пальцами и системой всасывания, которая эффективно захватывает и срывает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева.

Напомним, ранее немцы создали робота для обрезки фруктовых деревьев.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *