В MIT создали абсолютно безопасную для человека роборуку — Роботех

В MIT создали абсолютно безопасную для человека роборуку

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) недавно создали новый алгоритм, который помогает роботу находить эффективные планы движения, обеспечивающие физическую безопасность находящемуся рядом человеку. 

роборука

Во время проведенных испытаний бот помог надеть куртку на человека. Это очень полезный навык для роборуки, который в дальнейшем можно использовать дл оказания помощи людям с ограниченными возможностями или ограниченной подвижностью. 

Правильное моделирование человеком того, как он движется, реагирует и ведет себя необходимо для успешного планирования движения робота в интерактивных задачах человек-робот. Робот может добиться плавного взаимодействия, если модель человека идеальна, но такой не существует. Все люди по-разному реагируют на одни и те же действия.

Если робот будет планировать свои действия на основе идеальной модели, то он может неуклюже повести себя или причинить человеку травму при нетипичной ситуации. В этом случае робот не будет учитывать огромную вариативность человеческих реакций, зависящую от множества переменных, таких как личность и привычки.

Если робота сделать слишком консервативным, то он может пессимистично предположить, что все пространство поблизости небезопасно, а затем не сможет двигаться, чтобы не причинить вред человеку.

Чтобы обеспечить теоретическую гарантию безопасности человека, алгоритм команды рассуждает о неопределенности модели человека. По мере того, как робот собирает больше данных, он снижает неопределенность и уточняет эти модели.

Напомним, ранее ученые из Бристольского университета создали новую тактильную роборуку.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *