В MIT создали робота для выращивания устриц — Роботех

В MIT создали робота для выращивания устриц

Инженеры Массачусетского технологического института реализовали уникальный проект, который направлен на поддержку экологически безопасных морепродуктов, помогая фермерам выращивать устриц.

Автором этого проекта является выпускник института Мишель Корнберг.

«Мы обязаны использовать наши навыки и возможности для решения действительно важных проблем.Продовольственная устойчивость, конечно, невероятно важна с экологической точки зрения, но она также имеет значение и на социальном уровне. Наиболее уязвимые пострадают от климатического кризиса, и я думаю, что в этом отношении действительно важны устойчивость и доступность продуктов питания», — говорит Корнберг, который сейчас работает в аквакультурной компании Innovasea.

Устриц обычно выращивают на специальных водных фермах в сетчатых мешках, которые необходимо переворачивать примерно 11 раз в год. Если эту задачу не выполнить, приток воды к устрицам, необходимой для их роста, перекрывается. Обычно мешки переворачивает сельскохозяйственный рабочий на байдарке. Чтобы облегчит работу фермеров и сократить их расходы Корнберг вместе со своими коллегами разработала автономного робота Oystamaran, предназначенного для переворачивания мешков с устрицами.

Робот выполнен в виде катамарана с механизмом переворачивания. И хотя задача, которую выполняет робот, аналогична работе, выполняемой роботами в других отраслях, «особой трудностью», с которой столкнулись студенты при проектировании Ойстамарана, была его рабочая среда.

«У вас есть плавучее устройство, которое должно быть самоходным и которое должно находить эти объекты в неаккуратной среде. Это сочетание видения и навигации в изменяющейся окружающей среде с течениями, ветром и волнами. Очень быстро это становится сложной задачей», — говорит участник проекта, студент MIT Майкл Триантафиллу.

Корнберг сконструировала оригинальный центральный механизм переворачивания и основную конструкцию судна. Эндрю Беннетт, администратор по образованию в MIT Sea Grant, вместе со студентами разработали Oystamaran версии 2.0, который был протестирован в Ward Aquafarms и позволил переворачивать несколько рядов сумок при удаленном управлении. Следующие шаги будут включать в себя повышение автономности судна, чтобы его можно было запускать, автономно перемещаться к мешкам с устрицами, переворачивать их и возвращаться к месту запуска.

Тем временем, по его словам, возникла неожиданная проблема: заставить Ойстамаран пройти между плотно упакованными рядами мешков с устрицами в центре массива.

«Как робот перемещается между вещами, не повредив что-нибудь? Он должен как-то извиваться, а это увлекательная проблема управления. Я люблю новые вызовы, и мне очень нравится, когда я нахожу проблему, которой никто не ожидал. Это самое забавное», — говорит Беннет, добавляя, что эта проблема является для него источником вдохновения, а не разочарования.

Напомним, ранее робот-амфибия научился ходить по воде.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *