В МИТ создали робота, растущего подобно растению

Инженеры MIT разработали робота достаточно гибкого, чтобы крутиться и поворачиваться в любой необходимой конфигурации, и в то же время достаточно жесткого, чтобы выдерживать большие нагрузки или прикладывать крутящий момент для сборки деталей в ограниченном пространстве. 

На этой неделе исследователи представили «растущего робота», вдохновленного растениями, на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в Макао. Они предполагают, что на редукторе робота могут быть установлены захваты, камеры и другие датчики, что позволит ему проскальзывать через двигательную систему самолета и затягивать ослабленный винт или достать до полки и захватить продукт, не нарушая организацию окружающего инвентаря среди других задач.

«Подумайте о замене масла в вашем автомобиле. После того, как вы откроете крышу двигателя, вы должны быть достаточно гибкими, чтобы сделать крутые повороты влево и вправо, чтобы добраться до масляного фильтра, а затем вы должны быть достаточно сильными, чтобы повернуть крышку масляного фильтра, чтобы снять ее», — говорит Гарри Асада, профессор машиностроения в MIT.

«Теперь у нас есть робот, который потенциально может выполнять такие задачи. Он может расти, сокращаться и снова расти в другой форме, чтобы адаптироваться к окружающей среде», — говорит Тонгси Ян, бывший аспирант лаборатории Асада, который руководил работой.