В Торонто создали мягкого ползающего робота-червя — Роботех

В Торонто создали мягкого ползающего робота-червя

Исследователи-инженеры из Университета Торонто создали миниатюрного робота, который может ползать как червяк. Разработкой такого робота занимался профессор Хани Нагиб и его группа, специализируются на умных материалах. 

робот-червь

Одна из областей их исследований сосредоточена на электротермических приводах (ETA), устройствах, изготовленных из специализированных полимеров, которые могут быть запрограммированы для физического реагирования на электрические или тепловые изменения.

Например, ETA можно запрограммировать так, чтобы имитировать мышечные рефлексы, напрягаясь при холоде и расслабляясь при жаре, рассказали в персс-лужбе Университета Торонто.

Нагиб и его команда применяют эту технологию в области робототехники, создавая «мягких» роботов, которые могут ползать и скручиваться. Они считают, что однажды они могут заменить громоздких и покрытых металлом ботов, задействованных в обрабатывающей промышленности.

«Прямо сейчас, роботы, которых вы найдете в промышленности, тяжелые, прочные и изолированы от рабочих на фабрике, потому что они представляют угрозу безопасности», — объясняет Нагиб.

Несмотря на то, что адаптивные материалы изучались десятилетиями, команда открыла новый подход к их программированию.

«Существующие исследования документируют программирование ETA из плоского состояния покоя. Программируемость формы двумерной структуры ограничена, поэтому реакция — это просто изгибное движение», — объясняет аспирант Ю-Чен (Гари) Сун, исследователь ведущий автор.

В отличие от этого, Сун и его соавторы создали ETA научились работать с трехмерным состоянием покоя.

Они использовали метод термического воздействия, релаксации и отверждения, который открывает гораздо больше возможностей в форме и движении.

«Кроме того, новшеством является мощность, необходимая для того, чтобы вызвать движение червя. Наша технология более эффективна, чем все, что существовало в исследовательской литературе», — говорит Сун.

Нагиб говорит, что эти программируемые мягкие роботы, изменяющие форму, не просто произведут революцию в обрабатывающей промышленности: они могут быть полезны в таких областях, как безопасность, авиация, хирургия и носимая электроника.

«В ситуациях, когда люди могут быть в опасности — утечка газа или пожар — мы можем оснастить ползущего робота датчиком для измерения вредной окружающей среды. В аэрокосмической отрасли умные материалы являются ключом к самолетам следующего поколения с крыльями, которые трансформируются», — объясняет Нагиб. 

В течение следующего года команда Нагиба сосредоточится на ускорении адаптивного ползучего движения и рассмотрении других конфигураций.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *