Японцы научили робота чинить себя — Роботех

Японцы научили робота чинить себя

На Humanoids 2019 в Торонто исследователи из Токийского университета показали, как они научили робота PR2 выполнять простой ремонт, затягивая свои винты. И используя этот навык, робот также мог расширяться, добавляя аксессуары, такие как крючки, на которые прикрепляются дополнительные вещи для транспортировки.

Для простоты исследователи предоставили роботу данные, которые точно указывают, где находятся все его винты. 

В настоящее время робот не может непосредственно определить, нуждается ли конкретный винт в затягивании, хотя он может определить, не соответствует ли его физическая поза цифровой модели, что говорит о том, что что-то пошло не так. Он также может время от времени проверять свои винты автономно или полагаться на человека, физически указывающего на то, что у него ослаблен винт, используя местоположение пальца человека, чтобы определить, какой это винт. Другая проблема заключается в том, что большинство роботов, как и большинство людей, ограничены в тех областях, к которым они не могут добраться. Поэтому, чтобы обеспечить более качественный ремонт, им, возможно, придется найти себе друга-робота для оказания помощи.

Другая хитрость, которую может сделать робот, как только он сможет затянуть винты на собственном теле, — это добавить новые части аппаратного обеспечения. PR2 был тщательно продуман с точками крепления на его плечах (или, возможно, технически на шее) и голове, и оказалось, что он может достигать этих точек с помощью своих манипуляторов, позволяя модифицировать себя.

One Comment

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *