Японцы создали робота-доставщика, способного подниматься по ступенькам — Роботех

Японцы создали робота-доставщика, способного подниматься по ступенькам

Разработанный японской робототехнической компанией Piezo Sonic, Mighty был создан не только для езды по ровным тротуарам, но и для преодоления препятствий. Он может заезжать на бордюры, подниматься по ступенькам и пр.

Прежде всего, его четыре колеса с независимым приводом могут либо двигаться прямо вперед для нормального движения, либо все они могут поворачиваться на 90 градусов, чтобы менять направление движения робота. И если все четыре колеса поворачиваются частично внутрь или наружу (таким образом, они образуют круг), Mighty может развернуться на месте.

Кроме того, каждое колесо крепится на собственной шарнирной опоре. Это означает, что когда робот движется по неровной местности, каждая нога может независимо сгибаться для компенсации, сохраняя основной корпус бота относительно ровным. Он также может использовать эту функцию, чтобы подниматься по неглубоким лестницам, не опрокидываясь назад.

Как и другие колесные роботы-доставщики, Mighty перемещается по городам с помощью GPS и использует камеры и датчик LiDAR, чтобы уклоняться от пешеходов и других опасностей. По словам Piezo Sonic, он может перевозить около 20 кг груза, перешагивать через препятствия высотой до 15 см, взбираться на 15-градусные склоны и развивать максимальную скорость 10 км/ч. Робот весит 25 кг и, по оценкам, может работать около четырех часов на одной зарядке аккумулятора.

Помимо использования при доставке, он также может патрулировать объекты или выполнять такие задач, как сбор урожая и отбор проб почвы на фермах (с помощью дополнительной руки-манипулятора).

Планируется, что Mighty сначала будет использоваться в районе Ota Ward в Токио. Недавно он получил награду за инновации на выставке CES 2022.

Напомним, ранее инженеры ETH Zurich создали шагающего робота на колесах.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *