Японцы строят самого большого в мире человекоподобного робота — Роботех

Японцы строят самого большого в мире человекоподобного робота

Фабрика Gundam Yokohama, которая является фабрикой Gundam в Йокогаме, строит 25-тонного робота Gundam высотой 18 метров. План состоит в том, чтобы робот был полностью приведен в действие с помощью комбинации электрических и гидравлических приводов с 24 степенями свободы. Способность ходить уже была смоделирована лабораторией JSK Токийского университета.

В серии видеороликов, посвященных усилиям инженеров, стоящих за роботом, можно увидеть, как будет двигаться огромный Gundam. Руки, например, достигают в высоту 2 м и имеют полностью сочлененные пальцы. Поскольку они будут установлены на вращающихся запястьях с подвижными локтями и плечами, вес каждой руки, включая все двигатели, кабели и кузов, должен быть не более 200 кг.

Робот разрабатывается с использованием открытой операционной системы Robot Operating System (ROS) и программного обеспечения для моделирования Gazebo. Также команда планирует выпустить полномасштабную виртуальную копию робота, с которой начинающие программисты могут играть, разрабатывая свои собственные действия и позы. Это включает в себя точное представление о двигателях, механизмах и датчиках, используемых на реальной машине, поэтому теоретически в определенный момент может быть загружен фанатский набор действий для реального робота.

Робота планируют полностью собрать и представить публике до 1-го октября 2020 года.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *