Змеи вдохновили инженеров на создание ползающего робота — Роботех

Змеи вдохновили инженеров на создание ползающего робота

Инженеры из Джонса Хопкинса посмотрели на то, как змеи перемещаются, чтобы создать дизайн ловкого нового робота. Есть надежда, что разработка может привести к созданию ботов, способных легко преодолевать любые препятствия.

«Мы обращаемся к этим жутким существам за вдохновением, потому что они уже настолько искусны в том, чтобы стабильно преодолевать препятствия в своей повседневной жизни. Надеюсь, наш робот научится ползать по поверхности, как змеи», — сказал старший автор исследования Чен Ли. 

Наблюдая за тем, как изменчивая королевская змея взбиралась по ступеням различной высоты и имеющим разные поверхности, исследователи отметили, что змея сочетала боковую волнистость с консольным движением. Во время наблюдения за змеей инженеры заметили, что она будто бы разделила свое тело на три части: передняя и задняя часть двигались вперед и назад, а средняя часть оставалась неподвижной.

При приближении к ступени длина передней части увеличивается, средняя часть остается примерно такой же, а задняя часть укорачивается. Скорость уменьшалась и извилистость становилась менее выраженной для более высоких ступеней или ступеней со скользкой поверхностью, чтобы помочь сохранить стабильность.

Изучив видеозаписи змей, аспирант Циюань Фу приступил к созданию робота, вдохновленного змеями. В ранней версии 10-сегментного колесного гусеничного устройства возникали проблемы со стабильностью, когда он сталкивался со ступенями, часто переворачиваясь или застревая. Инженеры уменьшили его неустойчивость крена, вставив механизм подвески между каждым колесом в одну сторону с сегментом кузова.

Теперь змей-бот стал лучше прижиматься к поверхности во время восхождения и преодолевать ступени, высота которых составляет примерно 38% длины его тела.

Команда отмечает, что его робот почти соответствовал скорости животного, которое его вдохновило. Инженеры продолжат работу над змеиным ботом, чтобы он мог преодолевать более сложные препятствия на трехмерной местности.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *